This part is a kind of semiconductor called A5954.
Function of this product has 4-channel motor servo drive IC.
Manufacturers : AOTOM
Image and pinout :

Some of the text within the PDF file :
AOTOM A5954 四通道马达伺服驱动器电路 概述 A5954 是一个四通道的 BTL 马达驱动电路 适用于 CD ROM/DVD 系统的马达伺服驱动 其中两个通道通过电流反馈减少由于负载感性引起的电流相位偏移 主要特点 工作电压范围 内置热保护电路 内置关闭功能电路 适用于 3.3V 或 5V DSP H SOP28 封装 封装尺寸小 应用空间小 4.5 13.2V 内部功能模块 IRICO AOTOM (H.K.) HOLDINGS CO., LTD. -1- AOTOM A5954 四通道马达伺服驱动器电路 管脚功能 引脚序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 引脚名称 IN1 CAP1.1 CAP1.2 IN2.1 IN2.2 OUT2 FB1 VCC PVCC1 PGND1 DO2DO2+ DO1DO1+ DO4+ DO4DO3+ DO3PGND2 FB4 PVCC2 VCCGND IN3 CAP4.2 CAP4.1 IN4 REF STBY 输入/输出 I I I O I O O O [ ... ]
A5954 PDF Datasheet Download
